Acteurs
Acteurs principaux
- Tom Ellis (VF : Damien Ferrette) : Lucifer Morningstar
- Lauren German (VF : Stéphanie Lafforgue) : le lieutenant Chloe Decker
- D. B. Woodside (VF : Jean-Louis Faure) : Amenadiel
- Lesley-Ann Brandt (VF : Barbara Beretta) : Mazikeen « Maze » Smith
- Kevin Alejandro (VF : Pierre Tessier) : le lieutenant Daniel « Dan » Espinoza dit « Lieutenant Ducon »
- Rachael Harris (VF : Nathalie Homs) : Dr Linda Martin
- Aimee Garcia (VF : Dorothée Pousséo) : Ella Lopez (depuis la saison 2)
- Inbar Lavi (VF : Claire Baradat) : Ève (saison 4)







Anciens acteurs principaux et autres
- Tricia Helfer (VF : Laura Préjean) : Charlotte Richards / « La Mère » (saisons 2 et 3)
- Tom Welling (VF : Tony Marot) : Marcus Pierce / Caïn (saison 3)
- Scarlett Estevez : Trixie Espinoza / « La fille du lieutenant »



Acteurs récurrents
- Kevin Rankin (VF : Thierry Ragueneau) : Malcolm Graham (saison 1)
- Michael Imperioli (VF : Pierre-François Pistorio) : Uriel
- Lochlyn Munro : Anthony Paolucci
- Tim DeKay (VF : Guillaume Orsat) : le professeur Carlisle
- Rebecca De Mornay (VF : Blanche Ravalec) : Penelope Decker
- Alex Fernandez : Perry Smith
- Vinessa Vidotto (VF : Rebecca Benhamour) : Rémiel, sœur de Lucifer et Amenadiel (saison 4)
- Graham McTavish (VF : Féodor Atkine) : le père Kinley / Dromos (saison 4)
Invités
Note : Ici ne se listent que les personnages importants de l’intrigue ou acteurs ayant une certaine notoriété.
- AnnaLynne McCord (VF : Olivia Luccioni) : Delilah (saison 1, épisode 1)
- Kayla Ewell : Amanda (saison 1, épisode 1)
- Jeremy Davies : Nick Hofmeister (saison 1, épisode 2)
- Jodi Lyn O’Keefe : Ronnie Hillman (saison 1, épisode 3)
- Sofia Vassilieva : Debra (saison 1, épisode 3)
- Richard T. Jones : Joe Haran (saison 1, épisode 3)
- Chris Marquette : Carver Cruz (saison 1, épisode 4)
- Colman Domingo : Père Frank (saison 1, épisode 9)
- Manny Montana : Junior (saison 1, épisode 10)
- Jessica Sula : Amy Dods (saison 2, épisode 1)
- Colin Egglesfield : Brad Wheeler (saison 2, épisode 2)
- Charisma Carpenter (VF : Malvina Germain) : Jamie Lee Adrienne (saison 2, épisode 5)
- Mark Dacascos (VF : Jean-Philippe Puymartin) : Kimo Van Zandt « the Weaponizer » (saison 2, épisode 5)
- Timothy Omundson (VF : Gabriel Le Doze) : Earl Johnson / « Dieu » Johnson (saison 2, épisode 16)
- Lauren Holly : Roxie Pagliani (saison 3, épisode 6)
- Patrick Fabian (VF : Nicolas Marié) : Reese Getty (saison 3, épisode 7)
- Kevin Carroll (en) (VF : Serge Faliu) : l’Ultime Pêcheur (saison 3, épisodes 9 et 10)
- Jillian Rose Reed : CeCe (saison 3, épisode 17)
- Charlyne Yi (VF : Camille Donda) : Ray-Ray / Azrael (saison 3, épisode 25)
- Version française
- Société de doublage : Dubbing Brothers12
- Direction artistique : Déborah Perret12
- Adaptation des dialogues : Christian Niemiec, Ludovic Manchette12, Fouzia Youssef, Sandrine Chevalier, Csilla Fraichard

Source et légende : version française (VF) sur RS Doublage12
Personnages
Lucifer Morningstar
Apparu sur Terre en compagnie de Mazikeen cinq ans avant les événements du premier épisode de la série, il est l’ancien Seigneur des Enfers, lassé du rôle qui lui a été assigné par Dieu et qui a décidé de vivre parmi les humains. Il est incapable de mentir, ne pouvant au mieux que révéler une partie de la vérité, et il possède plusieurs pouvoirs : il peut révéler un visage démoniaque à même de rendre fou de terreur n’importe quel humain, est invulnérable (les armes forgées dans les feux de l’Enfer et les coups infligés par d’autres créatures célestes peuvent cependant l’atteindre, et la proximité de Chloe Decker le rend aussi vulnérable qu’un humain), doté d’une force surhumaine, capable de s’évader de toute sorte de confinement, parle toutes les langues, et surtout, peut faire avouer aux gens leurs désirs les plus intimes. Maze a coupé ses ailes dès leur arrivée à Los Angeles, ce qui lui a laissé deux cicatrices dans le dos ; il finit toutefois par les récupérer malgré lui dans la saison 3, ce qui lui confère également la capacité de voler. À Los Angeles, il est le propriétaire du Lux, un night club sélect. Suite au meurtre d’une de ses protégées, il se découvre une vocation pour traquer les criminels et devient consultant pour le LAPD.
Chloe Decker
Fille de John Decker, policier, et de Penelope Decker, actrice de science-fiction de série B, Chloe a d’abord suivi les traces de sa mère, prenant des cours de théâtre et tournant dans le film « Jacuzzi Club High School », une comédie adolescente potache où elle a une scène topless, mais le meurtre de son père deux semaines après la sortie du film l’incite à suivre une carrière dans la police. Lors d’une affaire, elle est prise dans une fusillade sur Palmetto Street, au cours de laquelle le policier corrompu Malcolm Graham est très grièvement blessé. Cette affaire l’ostracise au sein du commissariat et mène à son partenariat avec Lucifer. Tout d’abord méfiante vis-à-vis de ce collègue arrogant et imprudent, elle finit par l’apprécier, après qu’il lui a sauvé la vie.
Amenadiel
Il est le frère aîné de Lucifer. En tant qu’ange, il a le pouvoir de voler, est invulnérable et d’une force surhumaine, et de plus, il peut également ralentir le temps à sa guise. Au début de la série, il est convaincu qu’il doit ramener Lucifer en Enfer par tous les moyens. Ce jusqu’au-boutisme cause la perte de ses pouvoirs et fait de lui un ange déchu au cours de la saison 3, ce qui le rapproche de Lucifer. Il retrouve ses pouvoirs par la suite mais renonce à vivre au Paradis.
Mazikeen « Maze » Smith
Forgée dans les flammes de l’Enfer pour torturer les pécheurs, Maze a pour première mission de protéger par tous les moyens Lucifer de tous les dangers qui le guettent. Elle est une féroce guerrière, d’une force surhumaine, et a toujours avec elle des dagues forgées en Enfer ainsi que d’autres armes blanches et instruments de torture plus ordinaires. Petit à petit, elle se détache de l’influence de Lucifer et, après plusieurs expériences professionnelles infructueuses, devient chasseuse de primes, travail qui lui convient à la perfection.
Daniel Espinoza
Il est le mari puis l’ex-mari de Chloe. Au début de la série, ils sont séparés. Dan est le seul policier du commissariat qui n’aime pas Lucifer, qui le lui rend bien en faisant d’Espinoza la cible de plusieurs farces, et il n’apprécie pas de voir le seigneur des Enfers tourner autour de sa femme. Il a également joué, à l’insu de celle-ci, un rôle clé dans l’affaire Palmetto.
Beatrice « Trixie » Espinoza
La fille de Chloe et Dan. Elle tombe immédiatement sous le charme de Lucifer, au grand dam de celui-ci, qui déteste les enfants, puis développe une amitié grandissante avec Maze. Elle adore le gâteau au chocolat.
Dr Linda Martin
Elle est la thérapeute de Lucifer, rencontrée au cours de sa première enquête avec l’inspecteur Decker et payée en nature par le diable au début de la série. Si elle accepte au départ de suivre ce qu’elle considère comme une métaphore élaborée, elle finit par poser un ultimatum à Lucifer et devient alors la première humaine proche de lui et la seule à ce jour à qui il a volontairement révélé son visage démoniaque. Elle mettra du temps à surmonter sa terreur et accepter de reprendre la thérapie de Lucifer.
Malcolm Graham
Alors qu’elle le soupçonne de corruption et décide de le filer, Chloe assiste à une fusillade au cours de laquelle il est très grièvement blessé. Sa famille décide de le laisser mourir, mais Amenadiel le ressuscite et lui donne pour mission de tuer Lucifer, mais son séjour en Enfer (quelques secondes dans notre dimension, mais plusieurs années dans la dimension infernale), l’a profondément marqué.
Charlotte Richards / la « Mère »
La Déesse de la Création, ex-femme de Dieu et mère de Lucifer et d’Amenadiel, déteste l’humanité, au point d’avoir voulu la rayer de la Création à plusieurs reprises, ce qui a entraîné son bannissement en Enfer. Profitant de l’absence de Lucifer et de Mazikeen en Enfer, elle parvient à s’en échapper et possède le corps de Charlotte Richards, avocate au sein du cabinet Richards & Wheeler, qui vient d’être assassinée. Son comportement machiavélique entraîne une grande méfiance de la part de Lucifer, qui ignore tout de ses projets. Lorsque Lucifer lui ouvre l’accès à un nouvel univers encore vierge, elle passe dans celui-ci et Charlotte Richards réoccupe son corps. Elle a été profondément marquée par le temps qu’elle a passé en Enfers pendant que la » Mère » occupait son corps, ce qui la pousse à chercher la rédemption à tout prix. Elle finit par se sacrifier en s’interposant lors de la tentative de Pierce/Caïn d’assassiner Amenadiel dans l’épisode 23 de la saison 3 et ce dernier, retrouvant ses ailes, guide son âme jusqu’à la Cité d’Argent.
Ella Lopez
Elle fait partie de la police scientifique de Los Angeles. Elle a grandi à Détroit avec quatre frères et a une grande foi en Dieu, ce qui ne l’empêche pas d’apprécier sincèrement Lucifer. Optimiste et joviale, elle adore faire des câlins aux gens, pour leur plus grande surprise. Elle a un passé sombre, encore largement secret.
Marcus Pierce / Caïn
Présenté comme le nouveau capitaine du commissariat dans la saison 3, il est au départ très froid avec la plupart de ses collaborateurs, notamment Chloe, mais après s’être interposé au cours d’une fusillade, il lui avoue qu’elle est son meilleur élément. Au cours de la saison, Lucifer remarque son étrange marque au bras droit et comprend qu’il est en réalité Caïn, le premier meurtrier de l’Histoire, marqué par Dieu et condamné à errer sur Terre pour l’éternité. Lucifer découvre également qu’il est le criminel connu comme le « Pêcheur ». Caïn est tué par Lucifer dans l’épisode 24 de la saison 3, faisant de lui le premier homme tué de la main du Diable.
Eve
Ex-femme d’Adam et mère de Caïn et Abel, elle s’échappe du Paradis par ennui et pour rejoindre son ancien amant Lucifer. Joviale et sulfureuse, fêtarde infatigable, elle cherche à se faire aimer par le diable. Son retour coïncide avec une prophétie apocalyptique, annonçant le retour du mal sur Terre lorsque le Démon et son premier amour seront réunis.

